Видеообзор на мобильную сканирующую систему Viametris

18-07-2019

Viametris bMS3d-360 – новый вид мобильной сканирующей системы, которая в корне отличается от многих известных на данный момент сканирующих систем.

Процесс съемки Viametris bMS3d-360 очень прост.

Достаточно надеть рюкзак на плечи оператору, включить и один раз настроить систему мобильного сканирования, далее можно просто перемещаться пешком как снаружи, так и внутри помещений.

При движении на экране контроллера можно наблюдать процесс съемки, а также контролировать получаемые с панорамной фотокамеры фотографии и отслеживать состояние всех устройств, входящих в систему.

Закончив съемку, оператор просто копирует полученные данные на персональный компьютер, для их обработки используется программное обеспечение PPiMMS, разработанное производителем системы.

Система Viametris bMS3D-360 позволяет в очень короткий срок произвести съемку достаточно больших территорий с соблюдением довольно высокой точности – до 5 см. Результатом работы системы мобильного сканирования является облако точек – точная трёхмерная копия всех видимых в радиусе 100 метров от траектории движения объектов.

Сканирующая система состоит из:

  • ГНСС-приемника, определяющего координаты системы для уточнения траектории движения, но не являющегося основным устройством. С его помощью осуществляется только геодезическая привязка в нужную систему координат.
  • Блока инерциальных измерений, вычисляющего траекторию движения системы с помощью алгоритмов SLAM по данным сканирования и показаниям датчиков инерциальной системы.
  • Лазерных сканеров, которые позволяют снимать пространство со скоростью съемки до 300 000 точек в секунду.
  • Панорамной фотокамеры, выполняющей фото-фиксацию окружающего пространства.
  • Управляющего устройства, синхронизирующего работу всех сенсоров.
  • Полевого компьютера, выполняющего запуск, настройку и накопление данных при работе системы.

В отличие от систем мобильного сканирования, закрепляемых на автомобили, система Viametris bMS3D-360 позволяет оператору выполнять съемку в труднодоступных для автомобиля местах: на закрытых дворах, узких проездах и проходах, передвигаться по пересеченной местности, преодолевать лестницы.

Процесс обработки состоит из нескольких шагов:

  • импорт полученных при съемке данных,
  • расчет траектории движения, который выполняется с помощью алгоритма SLAM,
  • корректировка траектории, выполняемая автоматически, с использованием встроенных в ПО алгоритмов,
  • добавление навигационных связей – по необходимости (этот этап выполняется с целью привязки данных к требуемой системе координат),
  • добавление пользовательских связей (этот этап также выполняется с целью привязки данных к требуемой системе координат или для ручной корректировки результатов),
  • окрашивание полученных сканов в цвета с панорамной фотографии,
  • экспорт данных в требуемом формате для дальнейшей обработки.

При необходимости обработка данных может выполняться в пакетном режиме, когда программа сама обрабатывает несколько разных съемок с индивидуально заданными настройками обработки.