ТРАНСКОР 2.0 - ИЗМЕНЕНИЯ ПО СРАВНЕНИЮ С ТРАНСКОР 1.0
Русак В.М.
В результате завершения очередного этапа работ, направленных на совершенствование программных продуктов CREDO, к выпуску готова новая версия программы Транскор, основными функциональными дополнениями которой являются:
- реализация графического окна для отображения пунктов;
- автоматизация процесса определения связи геоцентрических координат;
- комплекс работ по обеспечению использования моделей геоида и аномалий высот;
- упрощение процесса поиска ключа местных систем координат;
Кроме этого в программу внесено достаточно большое количество незначительных изменений, позволяющих сделать работу пользователя более комфортной. Так, например, учтено появление в РФ множества МСК с нестандартными номерами зон, появился контроль вводимых данных на соответствие использующейся системе координат, возможность экспорта координат в том виде, в каком они представлены в проекте, а также выборочный экспорт систем координат и параметров преобразований в текстовый файл.
Как правило, графическое отображение пунктов необходимо в процессе определения параметров связи двух систем координат по координатам совмещенных пунктов. Если совмещенные пункты подобраны корректно, то процесс определения параметров происходит без каких-либо осложнений. Однако в практике встречаются случаи, когда совмещенные пункты располагаются неудачно, не охватывая, например, территорию работ. Если среди имеющихся пунктов присутствуют ошибочные (что достаточно часто случается при выборке пунктов в каталогах), либо в процессе ввода координат допущены ошибки, то процесс поиска таких пунктов занимал некоторое время, причем зачастую значительное. С появлением возможности графического отображения наборов пунктов временные потери сводятся к минимуму за счет возможности визуального сравнения взаимного положения совмещенных пунктов, подписи имен которых выделяются цветом.
Процесс определения параметров связи геоцентрических систем координат по совмещенным пунктам в предыдущих версиях программы предполагал использование только пространственных прямоугольных координат, но на практике представление координат пунктов, как минимум одной из систем, достаточно часто отличается - т.е. в наличии имеются геодезические, либо прямоугольные координаты какой-либо проекции. Это приводило к необходимости выполнения пошаговых предварительных операций по приведению координат к требуемому виду. Теперь процесс определения параметров стал предельно простым - достаточно загрузить координаты совмещенных пунктов в имеющемся представлении и выбрать необходимую команду, после чего программа автоматически выполнит все преобразования, необходимые для приведения координат к требуемому виду и отобразит их в привычном окне, функциональность которого позволяет управлять процессом определения параметров. При этом результаты предварительных вычислений будут зафиксированы в протоколе и соответствующих ведомостях.
Поиск ключа перехода к местной системе координат является достаточно трудоемким ввиду необходимости выполнения специалистом достаточно большого количества аналитической работы, которую невозможно выполнить программно. С целью облегчения процесса подготовки данных для анализа данных и принятия решений в программу внесены следующие измения и дополнения:
- в целях разгрузки сводной таблицы поиска ключа от избыточной информации, в ней убраны столбцы значений ΔX и ΔY и добавлен столбец соотношений длин анализируемых линий в обеих системах координат. Кроме этого теперь все данные таблицы можно сортировать по значениям в столбцах - в совокупности эти изменения позволят упростить процесс поиска и отбраковки ошибочных пунктов, в том числе используя возможность группового выбора.
- процесс определения значения осевого меридиана и смещений по осям стал гораздо проще - при редактировании значений, определенных программно, в режиме реального времени пересчитываются значения уклонений по каждой линии и, что немаловажно, вычисляются и отображаются средние значения уклонений и СКО для всех линий.
- создание новой системы координат в соответствии с параметрами, установленными в процессе поиска ключа, производится нажатием одной кнопки прямо в рабочем окне, при этом в качестве образующих параметров (геоцентрическая система координат, эллипсоид и масштабный коэффициент) используются параметры исходной СК (из левой панели).
На современном этапе развития все большую актуальность приобретает необходимость перехода от геодезических высот к нормальным и обратно. Если раньше решение этой задачи выполнялось исключительно при высокоточных работах, то с развитием спутниковых методов определения координат эта задача перешла в разряд повседневных, вследствие чего приобрела особую значимость. Как таковая возможность учета аномалий высот при переходе от геодезических высот к нормальным, в программе Транскор реализована изначально, но значения аномалий необходимо было вводить вручную, используя для их получения другие источники. В новой версии программы выполнен комплекс работ по автоматизации всего процесса получения и учета аномалий в расчетах - для этого реализована возможность выбора моделей геоида (см. рис. ) и интерполяции по ним значений аномалий высот. В состав поставляемой версии входят локальные модели геоида, представляющие собой соответствующие участки EGM 96 и EGM 2008 с шагом сетки 15' и 2.5' соответственно. Так как данные модели отнесены к мировой геодезической системе (WGS-84) и соответствующему эллипсоиду, которые в программе Транскор могут иметь произвольные названия, в диалоге дана возможность выбора геоцентрической СК и эллипсоида из имеющихся. При интерполяции значений аномалий высот пунктов, координаты которых заданы в референцных системах координат, используется механизм автоматического перевычисления координат в СК WGS 84 в соответствии с параметрами связи геоцентрических систем.
Модель геоида EGM2008 весьма плотная - аномалии высот приведены по сетке 2.5'x2.5'. В программе используется метод интерполяции бикубической поверхности. На каждом квадратном домене строится независимый кусок поверхности. Объединенные вместе эти куски образуют непрерывную поверхность, при этом бикубическая модель обеспечивает гладкость на границе двух кусков, в отличие от обычно рекомендуемой билинейной. При этом физический объем модели возрастает почти троекратно. И если модель EGM96 в поставку идет полностью, модель EGM20008 поставляется фрагментами, включающими по три 6-ти градусных зоны с перекрытием в одну зону. По широте эти фрагменты ограничены от 30° до 80° СШ.
Интерполяция значений аномалий высот по выбранной модели геоида может производиться как в автоматическом режиме, так и при помощи специальной команды, расположенной в меню Расчеты. При этом кроме интерполированного значения аномалий можно использовать пользовательские значения аномалии высоты, которые могут быть введены с клавиатуры, импортированы из файла или вычислены по разности значений геодезической и нормальной высот пункта. По значениям интерполированной и пользовательской аномалий высот вычисляется их разность, которая выводится в соответствующий столбец таблицы пунктов и позволяет выполнить анализ как непосредственно значений аномалий, так и использовавшейся для интерполяции модели геоида.
Таким образом, в случае использования модели геоида при выборе геодезической системы координат или проекции Гаусса таблица координат, помимо имен пунктов и плановых координат, содержит следующие столбцы:
- H - нормальная высота;
- h - эллипсоидальная (геодезическая) высота;
- ζи - аномалия высоты, интерполированная по заданной модели геоида;
- ζп - аномалия высоты, введенная пользователем или рассчитанная по разности геодезической и нормальной высот;
- Δζ = ζи - ζп - разность между интерполированным и введенным вручную значениями аномалий высот
Как известно высоты связаны следующим соотношением:
В программе во всех преобразованиях используются аномалии высот, заданные пользователем, которые по умолчанию равны интерполированным по выбранной модели геоида значениям. При этом интерполяция аномалий высот производится в автоматическом режиме, если в проекте используется модель геоида, есть в наличии хотя бы одна отметка и отсутствуют пользовательские аномалии. Во всех остальных случаях автоматическая интерполяция не производится, а в расчетах используется аномалия высоты, определенная пользователем.
В целях обеспечения возможности обмена данными внесены соответствующие изменения в утилиты импорта и экспорта пунктов - теперь в качестве переменных при необходимости можно использовать аномалии высот, эллипсоидальную и/или нормальную высоту.
Кроме этого во всех отчетных документах, где приводятся геодезические или плоские координаты, теперь выводятся сведения об использованной модели геоида и значения аномалий высот.
Следует отметить, что модель геоида EGM2008 по нашим исследованиям существенно (в несколько раз) точнее моделей EGM96 и ГАО98. Для территории Беларуси, например, СКП этой модели составляет 5.5 см. Это обстоятельство расширяет спектр работ, в которых трудоемкое наземное геометрическое и тригонометрическое нивелирование можно не выполнять или выполнять как контрольное, ограничившись спутниковыми измерениями (например - геодезическое обеспечение геофизических методов геологоразведки).